Ingeniører foreslår koordinert kontroll for å hjelpe drivere

Anonim

Ingeniører har foreslått en koordinert kontrollarkitektur for bevegelsestyring i avanserte driverassisteringssystemer (ADAS) for å øke sikkerhet og komfort over alle kjøretøy, uavhengig av ADAS-spesifikasjoner.

De publiserte sitt forslag i IEEE / CAA Journal of Automatica Sinica, en felles publisering av IEEE og den kinesiske foreningen for automatisering.

"Den moderne bilen er et komplekst systemsystem. Hvordan funksjonaliteten til avansert sjåførhjelp blir implementert og koordinert på tvers av bilens systemer, er vanligvis ikke tilgjengelig for utviklere og produsenter av det bredere forskningsmiljøet, " skrev Tzu-Chi Lin, en forskningsingeniør med Warwick Manufacturing Group i Storbritannia, og en forfatter på papiret. "Dette papiret har til hensikt å begynne å fylle dette gapet ved å sette sammen åpen kildekode-fysikkmodeller av kjøredynamikken og ADAS-kommandomodellene."

En av de vanligste ADAS varslene driverne når bilen kjører ut av banen, eller hjelper en sjåfør med vilje å forandre baner.

"Hver av de forskjellige typer ADAS-systemer som er i bruk i dag, gir vanligvis en unik funksjon for brukeren som implementeres gjennom ytterligere kontroll av et av kjøretøyets systemer, for eksempel bremsing eller styring, " skrev Lin. "ADAS-systemer må ikke betraktes som en erstatning for sjåfører, men snarere som en medforfatter, selv om direkte engasjement i noen av kjøreoppgavene ikke er nødvendig."

Med det i tankene integrerte Lin og hans team fysikkmodeller av kjøredynamikk og ADAS-kommandomodeller. De løp simuleringer på denne kombinerte informasjonen, og analyserte hvordan kontroll fra forskjellige uavhengige kjøretøy systemer kan påvirke kjøretøyets bane som det skifter baner.

De oppdaget at styresystemet førte til at det simulerte kjøretøyet skulle underskride, mens bremsesystemet overskrides.

"På den annen side dempet strategien" koordinert kontroll "vellykket ut avviksfeilene, og ga mye større presisjon i å følge den planlagte banen, " skrev Lin.

Forskerne vil fortsette å utforske systemet med systemkontrollarkitektur for å bedre utvikle koordinert kontroll i ADAS. De vil også undersøke hvordan nye systemer forstyrrer eksisterende systemer for fullt ut å forstå kontrollytelsen og stabiliteten.

menu
menu